美国教育哲学家杜威在儿童博物馆的兴起中发挥了重要作用。他认为幼儿的经验是至关重要的。他主张使用有形的材料，在学习过程中进行触摸、嗅闻和品尝。他还认为图书馆和博物馆对公共教育至关重要。

后来，玛丽亚·蒙特梭利的教育模式和皮亚杰的发展理论也促进了这一观点，即除了学校的正式学习之外，我们还有很多可以激发儿童创造力的途径和方法,如儿童博物馆。

第一次世界大战后,人们坚定地相信，让儿童接触来自不同文化的物品和艺术品，可以了解自己和他人所生活的世界，将会创造宽容和尊重的氛围, 有助于世界和平。

60年代中期到80年代中期，波士顿儿童博物馆的馆长迈克尔·斯波克, 主张将展品从玻璃展柜中取出来交到儿童手上。他相信，儿童们和青少年应该通过做、触摸、听、闻和品尝来直接接触真实物体，探索实验环境，进行自主学习。

经历了 100 多年的发展，儿童博物馆作为服务于儿童的教育机构，其创始的初衷一直都没有改变。

随着儿童早期教育领域研究的深入、脑科学研究的发展以及儿童早期教育理论以及实践的不断丰富和变化，儿童博物馆一直紧随研究的发展变化调整其教育形式，目的是为儿童创造最适宜其成长和发展需要的学习环境，激发儿童的好奇心与创造力。